Ekskavatorların avtomatlaşdırılması növbəti səviyyəyə çatır

Maşının hidravlik klapanlarına əmr verə bilən ekskavator dərəcəli idarəetmə funksiyaları avtomatlaşdırmaq, operatorlara olan tələbləri azaltmaq və istənilən nəticələrə nail olmağı asanlaşdırmaq üçün bütün markalara yayılır.

Ən son nəsil ekskavatorların bir çox xüsusiyyətləri kritik funksiyaların yarı avtomatik işləməsini təmin edir.Bu, operatorun səmərəliliyini və məhsuldarlığını artırır.

LBX-in innovasiya və texnologiya inteqrasiyası meneceri Adam Vuds deyir ki, “Sinif nəzarəti qasırğa kimi sürətlə tikinti sənayesinə doğru irəliləyir”.“Link-Belt bunu tanıyır və Trimble Earthworks tərəfindən dəstəklənən Link-Belt Precision Grade adlanan inteqrasiya olunmuş qiymətləndirmə həllini işləyib hazırlayıb.Sistem vəhdətdə işləyir və Spool Stroke Control adlanan xüsusi hidravlik sistemimizə qüsursuz şəkildə inteqrasiya olunub.
"Link-Belt Precision Grade bir çox məqsədlər üçün hazırlanmış və istifadəyə verilmişdir, lakin yaxınlaşan əmək boşluğunu cilovlamaq onlardan biri idi" deyə davam edir."Təcrübəli operator qüvvəsinin daha çox təqaüdə çıxması ilə sənaye bu vəzifələri doldurmaq üçün gələn gənc nəslin sayının artacağını görəcək."Bununla birlikdə təhsilə, təlimə və öyrənməyə ehtiyac yaranır.İnteqrasiya edilmiş qiymətləndirmə həllinin şəkilə gəldiyi yer budur.“Yeni operatorları qəbul edərək onları bir neçə saat və/yaxud gün ərzində təcrübəli operatorların məhsuldarlıq səviyyələrinə çatdırmaqla, Link-Belt Precision Grade müştəriləri ən qısa zamanda məhsuldar və səmərəli etmək üçün öyrənmə əyrisini kəsməyə çalışır.”

Avtomatlaşdırılmış funksiyalar daha yeni və ya daha az bacarıqlı operatorlar üçün əla vasitədir.Caterpillar bazar mütəxəssisi Ryan Neal deyir: "Bu, vedrə dərəcəyə çatdıqdan sonra onlara kömək etməklə qiymətləri qoruyub saxlamağa kömək edir və [onlara] bunu hiss etməyə imkan verir" deyir.“Və təcrübəli operatorlar üçün bu, kəmərlərindəki başqa bir vasitədir.Əgər onlar artıq qiymət stavkalarını oxumağı başa düşürlərsə və dərinlik və yamac hissini yaşayırlarsa, bu, onları daha uzun müddət ərzində daha dəqiq olmağa təşviq edəcək və operatorun zehni yorğunluğuna kömək edəcək”.

Avtomatlaşdırma Dəqiqliyə kömək edir
Assist ilə Standart Pişik Dərəcəsi, daha az səylə daha dəqiq kəsiklər etmək üçün bum, çubuq və vedrə hərəkətlərini avtomatlaşdırır.Operator sadəcə olaraq monitorda dərinliyi və yamacı təyin edir və tək qolu qazmağı işə salır.
"Biz standart olaraq 313-dən 352-yə qədər çeşidlərimizin əksəriyyətində Assist ilə Pişik Qiymətimizi təklif edirik" dedi Neal.“O, operatora dərəcəsini saxlamağa və operatoru daha dəqiq saxlamağa və bütün gün qazma işindən daha az əqli yorulmağa imkan verir.Müəyyən bir dərinliyi saxlamaq istəyənlər üçün standart 2D həllimiz, həmçinin zavoddan və ya SITECH dilerindən 3D həllimiz var.

John Deere SmartGrade texnologiyası ilə əməliyyatı sadələşdirib.“Biz 210G LC, 350G LC və 470G LC-ni SmartGrade ilə təchiz etmişik ki, təcrübənin başlanğıc səviyyəsində olan operatorlara tez və inamlı şəkildə dərəcəyə nail olmaq imkanı qazandırdıq”, - saytın inkişafı və yeraltı həllər üzrə marketinq meneceri Castin Steger deyir.“Bum və vedrəyə nəzarət etməklə, bu yarıavtomatik texnologiya operatoru diqqətini qol funksiyasına cəmləmək üçün azad edir və nəticədə hər dəfə daha az dövri sinif yoxlaması olur.SmartGrade texnologiyası təcrübəsiz operatorları yaxşı, yaxşı operatorları isə əla edəcək”.

Komatsu-nun ağıllı Maşın İdarəetmə (iMC) ekskavatoru operatora hədəf səthi yarı avtomatik izləyərkən və qazıntı işlərini məhdudlaşdırarkən, diqqətini səmərəli şəkildə materialın hərəkətinə yönəltməyə imkan verir.“PC210 LCi-11-imizdən başlayaraq, biz iMC 2.0-ı işə saldıq,” izlənən avadanlıq üzrə məhsul meneceri Andrew Earing deyir.“iMC 2.0 ilə biz vedrə tutma nəzarəti, eləcə də isteğe bağlı avtomatik əyilmə vədrə nəzarəti, iş yerində ümumi məhsuldarlığa və səmərəliliyə kömək edəcək iki əsas xüsusiyyət təklif edəcəyik.”

Bucket Tutma və isteğe bağlı Avtomatik Tilt idarəetməsi Komatsu iMC ekskavatorlarında daha yeni xüsusiyyətlərdir.Bucket Angle Hold ilə operator istədiyiniz vedrə bucağını təyin edir və sistem qiymətləndirmə keçidi boyunca avtomatik olaraq bucağı saxlayır.Avtomatik əyilmə idarəetməsi vedrəni dizayn səthinə avtomatik əyərək boşaltmaq üçün onu üfüqi vəziyyətə qaytarır.

Avtomatik əyilmə idarəsi iş sahəsinin səmərəliliyini artırır.Earing deyir: "Artıq hər dəfə bitirmə qiymətinə keçid etmək istədiyiniz zaman maşını hərəkət etdirməli deyilsiniz"."İndi bunu bir mövqedən edə və hələ də səthləri çox yüksək dəqiqliklə qiymətləndirə bilərsiniz."

Avtomatik qiymətləndirmə yardımı dərəcəni vurmağı asanlaşdırır.Operator qolu hərəkət etdirir və bum dizayn hədəf səthini izləmək üçün vedrənin hündürlüyünü avtomatik tənzimləyir.Bu, operatora dizayn səthlərindən narahat olmadan kobud qazma əməliyyatlarını yerinə yetirməyə və yalnız qolun qolunu idarə etməklə incə səviyyəyə çatdırmağa imkan verir.

Avtomatlaşdırmaya doğru ilk addım olaraq Case Construction bu ilin əvvəlində özünün D seriyalı ekskavatorları ilə zavod uyğun maşın idarəetmə sahəsinə daxil oldu.Artıq siz OEM tərəfindən artıq quraşdırılmış və sınaqdan keçirilmiş 2D və ya 3D qazıntı sistemi olan Case ekskavatorunu sifariş edib çatdıra bilərsiniz.

“Bizim burada etdiyimiz iş Leica Geosystems-dən CX 350D-ə qədər Case D Series ekskavatorları ilə 2D və 3D sistemlərini uyğunlaşdırmaq, quraşdırmaq və sınaqdan keçirməkdir”, - ekskavatorlar üzrə məhsul meneceri Nathaniel Waldschmidt deyir.“Bu, satınalma prosesini xeyli asanlaşdırır.

"Maşın idarəetməsi ekskavatorların məhsuldarlığını, səmərəliliyini və uzunmüddətli gəlirliliyini dəyişdirmək qabiliyyətinə malikdir" dedi.“Biz indi ekskavatorlarla maşın idarəetməsini əlavə edirik, bu da podratçılara Case SiteControl Certified dilerləri ilə bu üstünlükləri son dərəcə qüsursuz təcrübədə yaşamağa imkan verir.”

Ölçülə bilən Məhsuldarlıq Təkmilləşdirmələri
Bir neçə əsas ekskavator OEM tərəfindən həyata keçirilən sınaqlar yarımavtomatlaşdırılmış dərəcəli idarəetmə funksiyalarını həyata keçirərkən təsirli məhsuldarlıq təkmilləşdirmələrini nümayiş etdirir.

“Nəzarət olunan planar yamacın qiymətləndirilməsi testində biz [John Deere-in] SmartGrade 3D nəzarəti ilə müqayisədə naşı və təcrübəli operator üçün sürət və dəqiqliyi mexaniki rejimdə ölçdük.Nəticələr SmartGrade təcrübəsiz operatoru 90% daha dəqiq və 34% daha sürətli etdi.Bu, təcrübəli operatoru 58% daha dəqiq və 10% daha sürətli etdi”, Steger deyir.

Məhsuldarlıq və səmərəlilik araşdırmaları gözardı etmək çətin olan qazancları göstərir.Komatsu's Earing deyir: "Keçmişdə nümunə araşdırmaları etdikdə, zamanla 63%-ə qədər yaxşılaşma tapırıq".“Ora çata bilməyimizin səbəbi, bu texnologiyanın bahisləri əhəmiyyətli dərəcədə azaltması və ya hətta aradan qaldırmasıdır.Qiymətləndirmə daha səmərəlidir və kimisə sayta qaytarmaq əvəzinə yoxlama sözün həqiqi mənasında bu texnologiya ilə həyata keçirilə bilər”.Quraşdırılmış yoxlama ekskavator tərəfindən həyata keçirilə bilər.“Ümumiyyətlə, vaxta qənaət böyükdür.”

Texnologiya həmçinin öyrənmə əyrisini çox sıxır."Yeni operatorların dəqiq, dəqiq qiymətləri kəsmək üçün tələb olunan bacarıqları əldə etməsini gözlədiyi aylar və illər keçdi" dedi Woods."Aylar və illər indi Link-Belt Precision Grade yarı avtonom Maşın Nəzarətinin köməyi ilə saatlara və günlərə çevrilir və Maşın Rəhbərlik sistemlərini göstərir."

Texnologiya dövriyyə müddətlərini də qısaldır."Bütün dəqiq hesablamaları və düşüncələri yerinə yetirmək üçün maşına və sistemə güvənərək, operator maşının onlar üçün incə qiymətləndirmə funksiyasını yerinə yetirməsinə icazə verməklə qazıntıya girib daha tez çıxa bilər" deyə Vuds izah edir.“Sistem həmişə operatorun düzgün dərinlik və yamac yolunda qalması ilə funksiya təxmin etmədən daha səmərəli şəkildə tamamlanır.

"Məhsuldarlıq iş müraciətindən asılı olaraq 50%-ə qədər yüksəliş göstərmək üçün sınaqdan keçirilmiş və tədqiq edilmişdir" dedi.“Avtomatlaşdırma iş yerindəki tapşırığın öhdəsindən gəlməyi aydın şəkildə aradan qaldırır, operatorlara diqqətini başqa şeylərə yönəltməyə imkan verir.Avtomatlaşdırma həm də iş sahələrinin iş sahəsi daxilində əlavə tədqiqatçılara və dərəcəli damalara ehtiyac olmadan işləməsinə imkan verir.Bu, əvvəllər adi əməliyyatlar zamanı ətrafdakıların yaralanma şansını və riskini xeyli azaldır”.

Həddindən artıq qazma mühafizəsi böyük qənaətə bərabərdir
Həddindən artıq qazıntı ilə bağlı itirilmiş məhsuldarlıq və artıq material xərcləri bir çox iş yerlərində əsas xərc sürücüsüdür.

Vuds deyir: “Həddindən artıq qazma zamanı itirilən minlərlə və bəzən on minlərlə dollarla... lazım olan materialların doldurulması, qazma zamanı itirilən vaxt və dəqiqliyi və dərəcəsini yoxlamaq üçün sərf olunan vaxt, qazma mühafizəsi pula qənaət edə bilər”."Bundan əlavə, bəzi müəssisələr yanlış hesablamalar səbəbindən "qırmızıya" itələnərək, biznesin nəticələrinə zərbə vurduqda, bəzi şirkətlər həddindən artıq qazma azaldılması sayəsində ayaqda qala bilər."

Son dərəcəyə yaxınlaşdıqca davamlı olaraq dərəcəyə yüksəlməyə nəzarət etmək və bəlkə də yavaşlamağa məcbur olmaq əks məhsuldardır, ona görə də Link-Belt həddindən artıq qazma mühafizə texnologiyasını da təklif edir."Həddindən artıq qazma mühafizəsi operatorların maksimum potensialında işləməsini təmin edir, daha bahalı doldurma materiallarına ehtiyacı azaldır və bilmədən qazma zamanı qazma zamanı, yanacaq və köhnəlmə problemini azaldır" dedi Woods.

John Deere, çox dərin qazmaqla israf edilən vaxta qarşı avtomatik olaraq müdafiə mexanizmi kimi xidmət edən iki xüsusiyyətə malikdir."Birincisi Overdig Protect, operatorun layihələndirilmiş plandan kənarda qazmağın qarşısını alan dizayn səthi üçün qoruyucudur" dedi Steger."Digəri Virtual Cəbhədir, operator əvvəlcədən təyin edilmiş məsafədə maşının ön hissəsinə toxunmadan əvvəl vedrənin kəsici kənarının dayanmasıdır."

2D sistemi ilə Cat Grade istənilən dərəcəyə tez və dəqiq çatmaq üçün qazma dərinliyi, yamac və üfüqi məsafəni avtomatik bələdçi edir.İstifadəçilər ən çox istifadə edilən hədəf dərinliyi və yamac ofsetlərindən dördə qədər proqramlaşdıra bilər ki, operator asanlıqla qiymət əldə edə bilsin.Ən yaxşısı, iş sahəsinin daha təhlükəsiz olması üçün heç bir dərəcəli dama tələb olunmur.

2D sistemi ilə Pişik Qiyməti məhsuldarlığı artırmaq və qiymətləndirmə imkanlarını genişləndirmək üçün Təkmil 2D ilə Qiymətləndirməyə və ya 3D ilə Qiymətləndirməyə yüksəldilə bilər.Qabaqcıl 2D ilə GRADE əlavə 10-in vasitəsilə sahə daxili dizayn imkanlarını əlavə edir.yüksək ayırdetmə sensorlu monitor.3D ilə GRADE dəqiqlik üçün GPS və QLONASS yerləşdirməni əlavə edir.Üstəlik, ekskavatorun daxili rabitə texnologiyası ilə Trimble Connected Community və ya Virtual Reference Station kimi 3D xidmətlərinə qoşulmaq daha asandır.

Komatsu-nun iMC texnologiyası dizaynın hədəf dərəcəsinə uyğun mövqeyini dəqiq yoxlamaq üçün idarəetmə qutusuna yüklənmiş 3D dizayn məlumatlarından istifadə edir.Çömçə hədəfə çatdıqda, proqram maşının qazmağın qarşısını alır.

Zavodda quraşdırılmış bu inteqrasiya olunmuş ağıllı maşın idarəetmə sistemi vuruşu hiss edən hidravlik silindrlər, çoxsaylı Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemi (GNSS) komponentləri və İnertial Ölçmə Vahidi (IMU) sensoru ilə standartdır.Vuruş sensoru silindr böyük kabin içi monitora dəqiq, real vaxt vedrə vəziyyəti haqqında məlumat verir, IMU isə maşının oriyentasiyasını bildirir.

iMC texnologiyası 3D modelləri tələb edir.“Şirkət olaraq getdiyimiz istiqamət istənilən 2D saytı 3D sayta çevirə bilməkdir” Earing deyir.“Bütün sənaye 3D-yə doğru irəliləyir.Biz bilirik ki, bu sənayenin böyük gələcəyidir”.

John Deere dörd sinif idarəetmə variantını təklif edir: SmartGrade, 2D ilə SmartGrade-Ready, 3D Dərəcəli Rəhbərlik və 2D Dərəcəli Rəhbərlik.Hər bir seçim üçün təkmilləşdirmə dəstləri müştərilərə texnologiyanı öz sürətlərində mənimsəməyə imkan verir.

"SmartGrade kimi dəqiq texnologiyanı ekskavatorlar sıramıza daxil etməklə biz operatorlarımızın imkanlarını artırarkən iş yerində məhsuldarlığı və səmərəliliyi artırırıq" dedi Steger.“Lakin, hamıya uyğun bir həll yolu yoxdur və podratçıların biznes ehtiyacları ilə düzgün texnologiyanı birləşdirmək üçün seçimlərə ehtiyacı var.Müştərilər bizim sinif idarəetmə yolumuzun çevikliyindən həqiqətən faydalandıqları yerdir.”

SmartGrade ekskavatoru bum və vedrə funksiyalarını avtomatlaşdıraraq, operatora dəqiq bitirmə dərəcəsini daha asan əldə etməyə imkan verir.Sistem dəqiq üfüqi və şaquli yerləşdirmə üçün GNSS yerləşdirmə texnologiyasından istifadə edir.

Müəyyən edilmiş İş Sahəsi Təhlükəsizliyi Təkmilləşdirir
Həmişə bum və vedrənin yerində dəqiq harada yerləşdirildiyini başa düşməklə, belə texnologiya müəyyən edilmiş əməliyyat sahəsini məhdudlaşdırmaq və hava elektrik xətləri, binalar, divarlar və s. kimi maneələrin olduğu ərazilərə yaxınlaşdıqda operatorlara xəbərdarlıq etmək üçün istifadə edilə bilər.

Neal deyir: "Ekskavatorlarda avtomatlaşdırma uzun bir yol keçib".“Bizim İstifadə Asanlığı xüsusiyyətlərimiz maşının ətrafında “təhlükəsizlik qabarcığı” yarada bilər ki, bu da maşının obyektə dəyməsinin qarşısını almağa, həmçinin insanların maşın ətrafında təhlükəsizliyini qorumağa kömək edəcək.Biz maşının üstündə və altında, maşının qarşısında və yan-yana virtual tavanlar yaratmaq, eləcə də kabinədən qaçmaq imkanımız var”.

Standart kabinədən qaçmağa əlavə olaraq, Caterpillar iş yerində təhlükələrin qarşısını almaq üçün ön əlaqəni əvvəlcədən müəyyən edilmiş iş sahəsi daxilində saxlayan 2D E-Hasar təmin edir.İstər vedrə və ya çəkicdən istifadə etməyinizdən asılı olmayaraq, standart 2D E-Hasar bütün işçi zərf üçün monitorda müəyyən edilmiş sərhədlərdən istifadə edərək ekskavatorun hərəkətini avtomatik dayandırır - yuxarıda, aşağıda, yanlarda və öndə.E-Fence avadanlığı zədələnmədən qoruyur və rayonlaşdırma və ya yeraltı kommunal xətalarla bağlı cərimələri azaldır.Avtomatik sərhədlər hətta həddindən artıq yellənməni və qazmağı azaltmaqla operatorun yorğunluğunun qarşısını alır.

John Deere oxşar texnologiyadan istifadə edir.Steger deyir: “İş sahəsinin səmərəli və optimal səviyyədə işləməsini təmin etməklə yanaşı, Virtual Tavan, Virtual Döşəmə, Virtual Swing və Virtual Divar maşının ətrafına nəzarət edir”."Maşını hidravlik olaraq məhdudlaşdırmaqdan fərqli olaraq, bu virtual hasar, maşın müəyyən edilmiş hədlərə yaxınlaşdıqda operatoru səsli və vizual olaraq xəbərdar edir."

Gələcəkdə Dəqiqliyin Artacağını Gözləyin
Avtomatlaşdırma texnologiyası sürətlə inkişaf edir.Gələcəkdə hara gedəcəyinə gəlincə, artan dəqiqlik ümumi mövzu kimi görünür.

"Avtomatlaşdırmada ən vacib yenilik dəqiqlik olacaq" deyir Neal.“Əgər bu dəqiq deyilsə, deməli texnologiyada o qədər də üstünlük yoxdur.Və bu texnologiya daha da yaxşılaşacaq və daha yaxşı dəqiqliyə, daha çox seçimə, təlim alətlərinə və s. malik olacaq. Mənə elə gəlir ki, səma hədddir”.

Steger bununla razılaşır və qeyd edir: “Zaman keçdikcə, biz çox güman ki, daha yüksək dəqiqliklə daha çox maşında qiymət idarəetmə sistemlərini görəcəyik.Həmişə qazma dövrünün daha çox funksiyasını avtomatlaşdırmaq imkanı var.Bu texnologiyanın gələcəyi parlaqdır”.

Tam avtomatlaşdırma üfüqdə ola bilərmi?"Bu gün sənayedə sistemlərin yarı avtonom olması, yəni sistemin hələ də operatorun mövcudluğunu tələb etməsi ilə, gələcəyin tam muxtar iş sahəsinin daxil olacağını güman etmək və gözləmək olar" dedi Woods."Bu texnologiyanın və sənayemizin gələcəyi yalnız təxəyyül və onun içindəki fərdlərlə məhdudlaşır."